从全球---申请数量增加趋势可以看出水下机器人相关研究正在快速推进。近年来，在---申请数量上占据优势，截至2017年底，大约有6163件---（4912个---族），紧随其后的是日本、美国、韩国和德国等。2017年水下机器人申请数量多达1087件，占2010至2017年总量的26.7%。不断积累的---技术，为水下机器人产品---发展提供了有力保障。
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水下机器人行业仍处于起步阶段，距离国外---水平仍有差距，seascan mk2混合型水下机器人arv，尤其消费级水下机器人使用功能和场景仍较单一。随着行业技术不断成熟，成本逐步降低，水下应用需求---，市场潜力会得到释放，水下机器人行业有望成为无人机后的又一蓝海。
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受艇体体积和搭载能力---，水下机器人导航系统往往选用小体积、低功耗的惯性单元，混合型水下机器人arv，这导致水下机器人导航系统通常存在定位精度低、定位误差累积迅速等问题，需要尽可能地借助水声设备为水下机器人导航系统提供误差标校或辅助导航信息。由于水声设备的丰富性和多样性，往往需要根据作业环境、任务需求和传感器类型灵活配置水下机器人的导航方式、系统结构及---算法，因此针对水下机器人导航系统的研究尚有许多关键理论和技术问题亟待解决和完善。
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