从全球---申请数量增加趋势可以看出水下机器人相关研究正在快速推进。近年来，在---申请数量上占据优势，截至2017年底，大约有6163件---（4912个---族），紧随其后的是日本、美国、韩国和德国等。2017年水下机器人申请数量多达1087件，占2010至2017年总量的26.7%。不断积累的---技术，为水下机器人产品---发展提供了有力保障。
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目前进军水下机器人的企业并不多。从---技术申请量来看，中1国科学院沈阳自动化研究所以336件相关---位居国内。该所是---有影响的研究与开发水下机器人并形成产品的科研实体之一，研制了我国台有缆遥控潜水器和台无缆自主水下机器人。在水下机器人运动控制、智能决策、路径规划、组合导航、自主作业、载体设计、作业工具、释放回收等方面拥有---的技术积累。其中，6000米级自主水下机器人——“cr-01”曾于1997年入选---科技进展。
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由于水下环境复杂多变，海洋生物、水流等干扰为海洋探测增加---度。多传感探测装置集合---技术，混合型水下机器人arv报价，大幅提高水下机器人的感知能力、适应能力和决策能力，使机器人水下作业效率更高，成功率更高。因此，更智能的水下装备无疑是其发展的重要方向。
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