“海洋机器人科学与技术丛书”内容主要涵盖基础理论研究、工程设计、产品开发和应用等,囊括多种类型的海洋机器人,如水面、水下、浮游以及用于深水、极地等特殊环境的各类机器人,涉及机械、液压、控制、导航、电气、动力、能源、流体动力学、声学工程、材料和部件等多学科,对于正在发展的新技术以及有关海洋机器人的道德社会属性等内容也有专门阐述。
海洋是生命的摇篮、资源的宝库、风雨的温床、贸易的通道的屏障,海洋机器人是摇篮中的新生命、资源---、新领域开拓者、奥秘探索者和---守卫者。为它“著书立传”,让它为我们实现海洋强国梦的夙愿服务,意义重大。
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无人水下机器人也称无人潜水器,相应有无人遥控潜水器、无人自主潜水器和无人混合潜水器。通常在不产生混淆的情况下省略“无人”二字,如无人遥控潜水器可以称为遥控水下机器人或遥控潜水器等。
海洋机器人发展的历史大约有70年,经历了从载人到无人,混合型水下机器人多少钱,从直接操作、遥控、自主到混合的主要阶段。加拿大国际潜艇工程公司创始人麦克法兰,混合型水下机器人,将水下机器人的发展历史总结为四次---:次---出现在20世纪60年代,以潜水员潜水和载人潜水器的应用为主要标志;第二次---出现在70年代,以遥控水下机器人迅速发展成为一个产业为标志;第三次---发生在90年代,以自主水下机器人走向成熟为标志;第四次---发生在21世纪,混合型水下机器人公司,进入了各种类型水下机器人混合的发展阶段。
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水下机器人一词源于机器人学。狭义上讲,水下机器人是一种利用水下动力推进技术在水下运动,具有视觉和感知系统,能够基于声呐、水下---机、机械臂等任务载荷,通过遥控---或者自主方式辅助甚至代---类去完成水下勘察、搜索、---等任务的潜水装置。在自动化领域,水下机器人被看成是机器人的一类,是机器人相关技术在水下的特殊应用,属于特种机器人范畴。在海洋工程领域,也可将水下机器人称为无人水下航行器(unmanned underwater vehicle,uuv)、无人水下运载器、无人潜水器、无人潜航器或者无人潜器等。
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