根据---需求，1979年，重型水下机器人rov，以院士蒋新松为首的团队在国内早提出了海洋机器人研究计划。1982年，正式立项，开展“智能机械在海洋中的应用研究”。
总---蒋新松院士
我们的台水下机器人诞生于1985年，它叫“海人一号”（hr-01），是一台rov。
由沈阳自动化所负责研制的“海人一号”样机于1985年12月在大连首航成功，1986年，改进后的“海人一号”完成了海上试验。
“海人一号”总功率20马力、作业水深200米，是我国科研人员完全依靠自主技术和立足于国内的配套条件开展的研究工作，是我国水下机器人发展的一个重要---。
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观察型rov通常用于水下结构和硬件的检查、测量、打捞、收集物理和图像样本等。irov可以配备与wrov相似的机械手，但该机械手并非固定搭配，而是能被随时拆除，这使得irov拥有很大的灵活性，在执行不同任务时选用不同的设备。早期irov使用液压推进方式，目前则越来越多地使用电力推进。大部分irov的工作水深在1000米以内。irov因---功能和成本，广泛用于海洋可再生能源领域。
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h1000是一款结构紧凑、便于维护、便于运输的工作级水下机器人。该款水下机器人负载能力强，可以装备两个机械手和液压工具，可用于进行大坝检测、管线测量、水下工程监视和潜水员辅助、海上安全、渔业研究等工作。
h1000工作级水下机器人主要有以下特点：
1. 装备有2个机械手和液压工具；
2. 图像和声纳系统；
3. 配备吊放回收系统；
4. 配备控制单元和服务舱；
5. 通过了法国的使用和验证；
6. 便于空运。
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