a9便携式水下自治机器人适用于以下各种任务：
1.水下调查（包括沉船和障碍物鉴定）；
2.水下测量；
3.水文和海洋数据采集；
4.搜救打捞；
5.国土安全（港口和海岸安全）；
6.扫雷测量及其它---应用。
四、系统基本组成
a9便携式水下自治机器人系统由以下各部分组成：
1.水下自治机器人主体；
2.甲板控制单元；
3.数据处理设备；
4.供电设备。
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水下航行器是工作在水下的，除了---所有承压处能够承受足够的压力之外，还要---水下航行器中所有暴露在水中的接头传感器能够在工作水深中防水，一旦接头或者传感器，水下航行器auv，---的降低了水下航行器的安全性，
所以水下航行器一定要---与水直接接触的所有元件的防水一定要过关，一般选用---的水下元件，比如水下接头、水下推进器、水下---头等，具体防水参数一定要大等于设计的水深。
泰富坤多年来，我们以---的精神，在业内奠定了---和坚实的市场基础，泰富坤竭诚欢迎广大顾客前来我公司洽谈业务。
水下航行器中的所有元件都要注意腐蚀问题，海水是有盐度的，本身就是一种强的腐蚀介质，加上海水的动力过程及微生物的生物活动构成了海水复杂的腐蚀环境，一定程度上加速了一些材料的腐蚀，所以在与海水直接接触的元件一定要注意防腐蚀处理或者使用一些复合材料等。同样，在不是与海水接触元件同样要做好一定的防腐蚀考虑，变现为注意在元件的宽湿度工作范围，水下航行器的舱体内，就算没与海水直接接触其内部也是高湿度的环境。
所以水下航行器中直接与海水接触的元件一定要注意海水腐蚀的问题，内部的舱体也要注意高湿度的工作环境。
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水下航行器auv由北京泰富坤科技有限公司提供。北京泰富坤科技有限公司（www.time-f.com）是北京 海淀区 ,机械加工的企业，多年来，公司贯彻执行科学管理、---发展、诚实守信的方针，满足客户需求。在泰富坤---携全体员工热情欢迎---垂询洽谈，共创泰富坤美好的未来。
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