em2040多波束

多波束系统的数据处理

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由于多波束的测量成果需要在地理框架下表达，因此波束在海底投射点的位置计算便成为多波束数据处理的一个关键问题。波束在海底投射点位置计算需要船位、潮位、船姿、声速剖面、波束到达角和往返时间等参数。

计算过程包括：

姿态改正。横摇直接影响波束到达角，对于补偿性多波束系统，船体的横摇在波束接收时已经得到改正；对于无补偿性系统，通过扩大扇面角来实现回波的接收。纵摇大小到一定的程度时，海底投射点---和平面位置的计算也必须考虑其影响。

根据波束到达角、往返时间和声速剖面，计算波束投射点在船体坐标系下的平面位置和水深。

根据航向、船位和姿态参数确定船体坐标系和地理坐标系之间的转换关系，并将船体坐标系下的波束投射点坐标转化为地理坐标。

根据船体坐标系---与---基准面之间的关系，将船体坐标系下的水深转化为海图---。

多波束测深系统的组成

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多波束测深系统一般由声学子系统、数据采集子系统、辅助参数测---系统和数据处理子系统组成。

声学子系统主要负责波束的发射和接收。

数据采集子系统完成波束的形成，并将接收到的声波信号转换为数字信号，采集信号往返程传播时间。

辅助参数测---系统主要由定位传感器、姿态传感器、声速剖面仪和电子罗经组成，负责测量船位置、姿态、航向和海水声速传播特性的测定。

数据处理子系统综合利用声波信号传播时间、定位、姿态、声速剖面和潮位等观测信息，计算波束在海底投射点的坐标和---，并绘制海底地形二维平面图和三维立体图。