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多波束测深系统的组成

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多波束测深系统一般由声学子系统、数据采集子系统、辅助参数测---系统和数据处理子系统组成。

声学子系统主要负责波束的发射和接收。

数据采集子系统完成波束的形成，便携式多波束系统，并将接收到的声波信号转换为数字信号，便携式多波束系统报价，采集信号往返程传播时间。

辅助参数测---系统主要由定位传感器、姿态传感器、声速剖面仪和电子罗经组成，负责测量船位置、姿态、航向和海水声速传播特性的测定。

数据处理子系统综合利用声波信号传播时间、定位、姿态、声速剖面和潮位等观测信息，计算波束在海底投射点的坐标和---，并绘制海底地形二维平面图和三维立体图。

多波束系统的组成

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典型多波束系统应包括3个子系统：多波束声学子系统包括多波束发射接收换能器阵（声纳探头）和多波束信号控制处理电子系统；辅助设备：提供大地坐标的dgps差分外星定位系统、用以提供测量船横摇、纵摇、艏向、升沉等姿态数据的姿态传感器、用以提供所测海区潮位数据的验潮仪、用以提供所测海区声速剖面信息的声速剖面仪等；数据后处理软件（典型如hypack）及相关软件和数据显示、输出、储存设备)。