广义的水下机器人,也称作潜水器,根据载人与否,可分为载人潜水器和无人潜水器。其中无人潜水器按照与水面支持系统间联系方式不同又可分为有缆水下机器人(rov)、自主水下机器人(auv)和混合型水下机器人(arv)三种。其中,有缆水下机器人又分为水中自航式、拖航式和爬行式三种,自主水下机器人是目前水下机器人的发展趋势。
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伴随互联网、ai、智能硬件和智能制造等技术的发展,以及民众消费水平不断提高,市场需求催生了一批民用水下机器人初创企业。尤其是偏向c端的可供水下摄影、海洋科教等的消费级水下机器人产品不断推新。
目前国内主要竞争企业集聚在消费级产品和民用海洋探测产品,少部分承担军1事用途。消费级产品多搭载高耐压高稳定性推进器,采用1080p高清---模组,潜深百米以内,续航2小时以上,混合型水下机器人arv多少钱,可满足水下摄影、检测等任务。---的民用企业级水下机器人拥有4水平+4垂直推进器,负载可达到10kg以上,潜深300m~1000m,基于导航底图的任务管理以及无线通讯等技术功能。
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海洋被称为蓝色宝库,随着陆地资源日渐贫乏,对海洋资源的开发和利用---重视,尤其是对深海矿藏进行勘探和开采。囿于复杂---的水下条件,水下机器人发挥了重要作用。例如,加拿大nautilus minerals公司已派遣机器人前往巴布亚新几内亚附近的海底地区,找到丰富的铜和金矿藏。不仅面向海洋资源勘探开发,近年来,水下机器人在渔业环境监测、潜水---等消费级市场也乘势兴起。水下机器人成为各国---和产业竞逐的重要领域。
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