水下和陆地很大区别就是其动力环境复杂，陆地上动力过程简单，一般影响动力因素就是风阻力，但是在陆地有自身的重力，所以在陆地动力环境对行驶影响较小。但是在海洋中水下航行器的设计基---于零重力状态，即在水中短时间内是完全在停留在某一水层，处于悬浮状态，这个时候任何的波动都会对水下航行器的姿态产生影响，加上水下的环境复杂存在---的不确定性，比如水团、急流、温盐跃层等都会对水下航行器的航行产生---的影响。
所以在设计水下航行器时，一定要根据水下环境的实际情况考虑航行器在复杂水动力环境的综合应对能力。
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现今各国的无人水下航行器大多是从潜艇上的533毫米发射管中发射的，这---了其---潜力的发挥。小型uuv，水下航行器auv，如21英寸直径的任务可重新配置uuv，由于受到尺寸和重量的---，动力不可能很大，使航行器的续航力和载荷能力受到---，则不可能具备---的情报、监视和侦察能力，反能力，及浅水反潜能力。只有“取消鱼的---”，才能使未来由潜艇发射的无人水下航行器更适合水下环境。英国就提出用潜艇锥套软管回收无人水下航行器的方案，并研究了从后艇库投放大型无人水下航行器的设想。
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水下航行器中的所有元件都要注意腐蚀问题，海水是有盐度的，水下航行器auv，本身就是一种强的腐蚀介质，加上海水的动力过程及微生物的生物活动构成了海水复杂的腐蚀环境，一定程度上加速了一些材料的腐蚀，所以在与海水直接接触的元件一定要注意防腐蚀处理或者使用一些复合材料等。同样，在不是与海水接触元件同样要做好一定的防腐蚀考虑，变现为注意在元件的宽湿度工作范围，水下航行器的舱体内，就算没与海水直接接触其内部也是高湿度的环境。
所以水下航行器中直接与海水接触的元件一定要注意海水腐蚀的问题，内部的舱体也要注意高湿度的工作环境。
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