深海载人潜水器的代表作品当属我国首台自主设计、自主集成研制的作业型“蛟龙号”深海载人潜水器。2012年，“蛟龙号”便已经创造了下潜7062米的载人深潜纪录，也是同类作业型潜水器下潜---纪录。从2013年开展试验性应用航次以来，“蛟龙号”已经搭载数十位科学家在南海、东太平洋海盆区、西太平洋海沟区、西太平洋海山区、西南印度洋脊、西北印度洋脊等6大海区深潜，为海洋科学探索立下了汗马功劳。
继“蛟龙号”之后，第二台深海载人潜水器“深海勇士”号已经完成4次4500米级下潜，实现了深海装备由集成---向自主---的历史性跨越。目前在建的彩虹鱼11000米全海深载人潜水器，将会是首艘万米---级载人深潜器，下潜---都超出可下潜7200米的“蛟龙号”载人潜水器。2018年10月26日，由我国自主研制的“海星6000”有缆遥控水下机器人完成首1次科考应用任务，水下作业期间下潜---突破6000米，---我国有缆遥控水下机器人（rov）的下潜---纪录。水下机器人不断填补---领域研究空白，助力我国水下研究平台和应用技术迈上新台阶。
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从自主性角度将水下机器人分为自主水下机器人、非自主水下机器人和混合型水下机器人三类。自主水下机器人包括在水下采用走航模式航行的自主式水下航行器(autonomous underwater vehicle，auv)和在水下采用滑翔模式航行的水下---(glider)。非自主水下机器人是无人有缆的遥控式水下机器人(remote operated vehicle，rov)。混合型水下机器人在深海与---探测领域产生，即一种---自主和非自主两种模式的混合型遥控式水下机器人(hybrid remotely operated vehicle，hrov)。
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随着---、自动化、无线通信等---科学技术的普及应用，水下机器人功能和---性得到提升。
多机体协作：目前已有潜水器和rov的协同作业案例，这也是完成水下复杂任务的有效方式之一。另外通过auv 与rov 技术混合发展，多个水下机器人命令互通、协同决策以及智能管理等多方面提升，可以形成功能更为---的水下探索综合体。
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