海洋某些区域蕴藏着丰富的能源、金属、矿产等资源,如太平洋西部和印度洋沿岸就拥有丰富的海底资源,因此海底资源的勘探开发也成为rov应用的主要领域之一。通常观察级rov可用于海底资源探测,而作业级rov可用于海底资源开发。
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无人有缆潜水器的发展趋势有以下优点:一是水深普遍在6000米;二是---控制系统多采用大容量计算机,实施处理资料和进行数字控制;三是潜水器上的机械手采用多功能力反馈监控系统:四是增加推进器的数量与功率,以提高其顶流作业的能力和---性能。此外,还---注意潜水器的小型化和提高其观察能力。
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水下机器人是一种可在水下移动、具有视觉和感知系统,有缆水下机器人rov,通过遥控或自主操作方式使用机械手或其它工具,代替或辅助人去完成某些水下作业的装置。
水下机器人为服务类机器人,具有60多年的发展历程。水下机器人的研究方向以无人化为主,使其可在高危险、被污染以及零可见度的水域环境下工作,配备声呐系统、---机、照明灯和机械臂等装置,水下机器人rov,可以完成实时视---输、声呐图像绘制,抓起重物等各种操作。目前,水下机器人已经在海洋探索、渔业养殖、水下检测维修、搜救、消费---、---、教育等领域广泛应用。
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