lbl系统由分布于海底的发射应答器阵,组成水下长基线阵列,阵列经过校准后,任何在阵列中的目标和水面船的测距精度可以达到优于1 厘米,相对定位精度可---5厘米以内,且不受任何水深的---。系统定位的原理采用完全的测距定位技术。采用数字声学技术的sonardyne lbl系统除了能够提供---定位外,它还具备数量更多的通道,水下通讯器,对于大型的复杂的油田开发项目,能够满足多船、多rov同时同地施工,而不会相互干扰,同时也是能够提供usbl兼容和高速数据遥测的声学技术。
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短基线定位系统组成较为简单、安装较为简易,基线由安装在船体的多个(通常4个)发射---组成基线,测量基线几十米。
sbl系统所采用的技术为测距定位技术,即通过测时得到目标距每个发射---的距离,进而确定目标的相对位置。该技术的定位精度较usbl高,水下通讯器,单又远远低于lbl技术,水下通讯器公司,系统的操作优势不是很明显,---偏低,因此应用远比usbl 和lbl技术低。
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短基线定位系统由3个以上换能器组成,换能器的阵形为三角形或四边形,水下通讯器报价,组成声基阵。换能器之间的距离一般超过10m,换能器之间的相互关系准确测定,组成声基阵坐标系,基阵坐标系与船坐标系的相互关系由常规测量方法确定。短基线系统的测量方式是由船只上所有换能器接收来自应答器的回波信号,得到一个斜距观测值和不同于这个观测值的多个斜距值,系统根据基阵相对船坐标系的固定关系,配以外部传感器观测值,如gps提供的船的位置、姿态、船艏向值,计算得到目标的大地坐标。系统的工作方式是距离测量。
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