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水下机器人的发展

我国对于水下机器人的研究与开发起步较晚，相比于欧美和日本，我国一直处于落后水平。与其他一样，我国的水下机器人研究也是从立足---需求起步的，从“六五”开始对水下机器人进行探索性研究，加上国内其他科研机构、大专院校的同期研制工作，到目前水下机器人已经服役并正在形成系列。

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作业型rov（wrov）

作业型rov主要用于油气开发行业，包括钻井支持、施工支持和检查修理维护等细分领域。作业型rov通常配备有2只机械手，可直接进行抓、推、拉等，也可以使用其他工具。作业型rov通过电缆获得动力和控制信息，水下机器人rov多少钱，既能进行监测和探查，也是各种水下工具的平台。一些制造商根据wrov执行任务的不同将wrov分为重型和超重型，水下机器人rov，也有的制造商将wrov归类为调查型，因为它能搭载大量传感器并具有---的数据传输速度。wrov通常配置在配备rov收放系统（launch&recovery system， lars）的---船舶上。wrov的工作水深在1000米以上，通常在3000～4500米之间，这也是大部分商业作业的范围，部分wrov可根据任务的不同到达更深的水域。

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