usbl（超短基线定位系统）是一种水下定位技术，被普遍应用于海洋石油勘探开发、海洋打捞等海洋生产开发方面，主要用于确定rov、auv、潜水员、水下其他载体的水下位置。
超短基线定位系统由发射换能器、应答器、接收基阵组成。发射换能器和接收基阵安装在船上，应答器固定在水下的载体上。发射换能器发出一个声脉冲，应答器收到后，回发声脉冲，接收基阵收到后，测量出x、y两个方向的相位差，水下机器人通讯厂家，并根据声波的到达时间计算出水下装置到基阵的距离r，从而计算得到水下探测器在平面坐标上的位置和水下探测器的---。
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短基线定位系统组成较为简单、安装较为简易，基线由安装在船体的多个(通常4个)发射---组成基线，测量基线几十米。
sbl系统所采用的技术为测距定位技术，即通过测时得到目标距每个发射---的距离，进而确定目标的相对位置。该技术的定位精度较usbl高，单又远远低于lbl技术，系统的操作优势不是很明显，---偏低，因此应用远比usbl 和lbl技术低。
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超短基线定位技术由于其系统组成简单、安装简易等特点成为应用广泛的水下声学定位手段，该技术主要应用与水下拖体定位---、rov定位导航、dp船声学定位参照、水下潜员定位等等。顾名思义，该系统的测量---非常之短，只有几十公分，且组合于单个声学换能器阵列，便于水面船安装和使用。
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