在幽深的海底，要想知道潜水器所在位置并不容易，因为无线电波在水中的快速衰减使gps的定位手段无计可施。声波是有效的水下远距离传播的信息载体。声学定位系统分为长基线、短基线和超短基线三类。超短基线的接收传感器就类似于人类的耳朵，两耳之间的距离就相当于基线。长基线系统的信标之间相距几公里到几十公里，基线越长，精度越高。但潜水器进行水下作业时，需要在海底布阵，复杂且受限。
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lbl系统由分布于海底的发射应答器阵，组成水下长基线阵列，阵列经过校准后，任何在阵列中的目标和水面船的测距精度可以达到优于1 厘米，相对定位精度可---5厘米以内，且不受任何水深的---。系统定位的原理采用完全的测距定位技术。采用数字声学技术的sonardyne lbl系统除了能够提供---定位外，它还具备数量更多的通道，对于大型的复杂的油田开发项目，能够满足多船、多rov同时同地施工，而不会相互干扰，同时也是能够提供usbl兼容和高速数据遥测的声学技术。
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超短基线定位技术由于其系统组成简单、安装简易等特点成为应用广泛的水下声学定位手段，该技术主要应用与水下拖体定位---、rov定位导航、dp船声学定位参照、水下潜员定位等等。顾名思义，该系统的测量---非常之短，只有几十公分，且组合于单个声学换能器阵列，便于水面船安装和使用。
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