在水下的通信一直都是一个解决不了的难题，水下和空气中差别大了，空气中我们使用的无线网络通过电磁波，但是电磁波在海水中衰减是极快的，基本没有实际使用价值。
激光通信，水下航行器auv，之前国外一家公司的水下通信的方式就是激光通信，其原理是利用水下衰减较小的蓝绿激光通过激光载波传输数据，其通信速率在近距离极快，但是激光通信收发要的对准---。应用不是---广泛。
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这里我指的水下航行器指的都是无人水下航行器(uuv)，还有一种是载人水下航行器，这里不再讨论。无人水下航行器根执行任务是否人工参与分成以下两种。也大概可以理解成是否有缆。
非自主式水下航行器(rov)，即不能完全自主执行任务，水下航行器auv，需要人为的远程操控执行任务，一般是有缆控制。
自主式水下航行器(auv)，有独立执行任务的能力。一般是无缆，能够解决水下复杂多变的环境，要解决环境自适应、自主回收、协同控制、导航定位等重难点技术。
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自主式水下航行器（auv）是水下无人航行器（uuv）的一种。水下无人航行器（uuv）技术无论在---上、还是民用方面都已不是新事物，其研制始于50年代，早期主要用于海上石油与的开发等，方面主要用于打捞试验丢失的海底（如），后来在战中作为灭雷具得到了较大的发展。80年代末，随着计算机技术、---技术、微电子技术、小型导航设备、指挥与控制硬件、逻辑与软件技术的突飞猛进，自主式水下航行体（auv）得到了大力发展。由于auv摆脱了系缆的牵绊，在水下---和作业方面灵活，该技术日益受到发达---海洋技术部门的重视。
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