在级的水下机器人中，基本---为两种类型：对执行检查任务有好处的遥控无人潜水器（rov）和更适合网格搜索的自主水下航行器(auv)。aquabotix将这两款产品结合在一起，并发布了一款称为integra auv / rov的产品。
当作为rov使用时，integra连接到一根与岸上一个wi-fi控制箱相连的光纤电缆。然后，操作员使用与该箱体通信的移动设备（或计算机）上的应用程序实时控制车潜水器。因为这个应用程序是基于浏览器的，所以它们不需要放在箱子旁边 - 它们实际上可以被放在---何有互联网服务的地方。
当integra作为auv使用时，将电缆拔下，并使用基于windows的程序将任务预编程到水下航行器中。一旦放入水中，它就会执行该任务，自主地前往预设的航点并执行分配的任务。
一些integra的其他功能还包括五个高扭矩电机，一个1080p / 30fps的平移和倾斜控制---头，4400流明的led照明，以及包括---，温度，水下航行器价格，方向和gps的传感器组件。它还拥有一个5磅（2.3公斤）的有效载荷能力，这使得它可以配备额外的传感器，包括声呐等。
研究人员实际上推出了两款integra模型，可以下降到100或300米的---。他们的电池寿命分别是四个小时和八个小时。
与我们看到的一些消费级“ 自主水下航行器 ” 不同，integra并不仅仅是为了在水面下进行有趣的探索 - 其建议的应用领域包括，研究，环境评估和基础设施等。
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在水下的通信一直都是一个解决不了的难题，水下和空气中差别大了，空气中我们使用的无线网络通过电磁波，但是电磁波在海水中衰减是极快的，基本没有实际使用价值。
激光通信，之前国外一家公司的水下通信的方式就是激光通信，其原理是利用水下衰减较小的蓝绿激光通过激光载波传输数据，其通信速率在近距离极快，但是激光通信收发要的对准---。应用不是---广泛。
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现今各国的无人水下航行器大多是从潜艇上的533毫米发射管中发射的，这---了其---潜力的发挥。小型uuv，如21英寸直径的任务可重新配置uuv，由于受到尺寸和重量的---，动力不可能很大，使航行器的续航力和载荷能力受到---，则不可能具备---的情报、监视和侦察能力，反能力，及浅水反潜能力。只有“取消鱼的---”，才能使未来由潜艇发射的无人水下航行器更适合水下环境。英国就提出用潜艇锥套软管回收无人水下航行器的方案，并研究了从后艇库投放大型无人水下航行器的设想。
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