长基线定位(lbl)的定位精度高，但是水底布设高1精度定位已知点的施工难度大且费用较高，一般使用在石油平台监测、水下考古打捞等需要高1精度定位的工程。
短基线定位（sbl)需要对船体进行改造，才能放置换能器基阵，对船只的要求使短基线的应用受一定的---。
相比长基线定位(lbl)和短基线定位(sbl)，超短基线声学定位系统(usbl)的优势是很明显的：只需要在船舶上安装一个换能器及其声基阵，就可以提供高1精度的声学定位，并与gps/ins定位技术相结合，即可实现相对定位与定位的转换，直接为定位目标提供高1精度、高---性的大地经纬度坐标
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声学定位系统是在19世纪60年代被开发出来用于支持水下调查研究的。它能够在有限区域内提供---确的位置信息。在潜水员水下作业、海洋探测等工作中扮演着重要的角色。在声学定位系统中，有3种主要的技术：长基线定位（lbl），短基线定位（sbl），和超短基线定位（ssbl/usbl）。
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cnode系列应答器系列可广泛应用于rov，auv，潜水员，标记物，usbl定位，丰富的型号可适配各种水深和工作要求，模块化的头部和尾部传感器，可扩展电源和外部传感器接口。
部分型号参数介绍：
cnode? micro应答器
? rov， auv、潜水员、标记物、usbl定位? 额定---600m
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? 额定水深 4.000m，水下定位系统报价， 7.000m 和 11.000m
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? 深水远距离 40°立式换能器
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