水下航行器是工作在水下的，除了---所有承压处能够承受足够的压力之外，还要---水下航行器中所有暴露在水中的接头传感器能够在工作水深中防水，一旦接头或者传感器，---的降低了水下航行器的安全性，
所以水下航行器一定要---与水直接接触的所有元件的防水一定要过关，一般选用---的水下元件，比如水下接头、水下推进器、水下---头等，具体防水参数一定要大等于设计的水深。
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现今各国的无人水下航行器大多是从潜艇上的533毫米发射管中发射的，这---了其---潜力的发挥。小型uuv，如21英寸直径的任务可重新配置uuv，由于受到尺寸和重量的---，动力不可能很大，使航行器的续航力和载荷能力受到---，水下航行器auv价格，则不可能具备---的情报、监视和侦察能力，反能力，及浅水反潜能力。只有“取消鱼的---”，才能使未来由潜艇发射的无人水下航行器更适合水下环境。英国就提出用潜艇锥套软管回收无人水下航行器的方案，并研究了从后艇库投放大型无人水下航行器的设想。
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自主式水下航行器（auv）是水下无人航行器（uuv）的一种。水下无人航行器（uuv）技术无论在---上、还是民用方面都已不是新事物，其研制始于50年代，早期主要用于海上石油与的开发等，方面主要用于打捞试验丢失的海底（如），后来在战中作为灭雷具得到了较大的发展。80年代末，随着计算机技术、---技术、微电子技术、小型导航设备、指挥与控制硬件、逻辑与软件技术的突飞猛进，自主式水下航行体（auv）得到了大力发展。由于auv摆脱了系缆的牵绊，在水下---和作业方面灵活，该技术日益受到发达---海洋技术部门的重视。
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