seascan mk2混合型水下机器人arv-泰富坤

水下机器人的作业模式

水下机器人的作业模式各有长短。遥控模式需要操作者与载体之间存在脐带电缆，电缆可以源源不断地提供能源动力，但也---了遥控水下机器人的活动范围；由计算机操作的自主水下机器人代---工操作的遥控水下机器人虽然解决了作业范围受限的缺陷，但是计算机的自主感知和决策能力还无法与人相比。在这种情形下，综合了遥控和自主两种作业模式的混合型水下机器人应运而生。另外，水面机器人的引入还促成了水面与水下混合作业的新模式，水面机器人成为沟通水下机器人与空中、地面机器人的通信中继，操作者可以在更远的地方对水下机器人实施监控。

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科技---，水下机器人发展面面观

广义的水下机器人，也称作潜水器，根据载人与否，可分为载人潜水器和无人潜水器。其中无人潜水器按照与水面支持系统间联系方式不同又可分为有缆水下机器人（rov）、自主水下机器人（auv）和混合型水下机器人（arv）三种。其中，有缆水下机器人又分为水中自航式、拖航式和爬行式三种，自主水下机器人是目前水下机器人的发展趋势。

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