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由于多波束的测量成果需要在地理框架下表达,便携式多波束系统公司,因此波束在海底投射点的位置计算便成为多波束数据处理的一个关键问题。波束在海底投射点位置计算需要船位、潮位、船姿、声速剖面、波束到达角和往返时间等参数。
计算过程包括:
姿态改正。横摇直接影响波束到达角,对于补偿性多波束系统,船体的横摇在波束接收时已经得到改正;对于无补偿性系统,便携式多波束系统报价,通过扩大扇面角来实现回波的接收。纵摇大小到一定的程度时,海底投射点---和平面位置的计算也必须考虑其影响。
根据波束到达角、往返时间和声速剖面,计算波束投射点在船体坐标系下的平面位置和水深。
根据航向、船位和姿态参数确定船体坐标系和地理坐标系之间的转换关系,并将船体坐标系下的波束投射点坐标转化为地理坐标。
根据船体坐标系---与---基准面之间的关系,将船体坐标系下的水深转化为海图---。
geophysics workstation后处理软件功能---,可以根据需要抽取不同比例尺的数据成图,生成的图件类型有:测深数据图;水深等值线图;三维数字地形模型(dtm)图;彩色水深图;彩色地形阴影图以及控制报告等。
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典型多波束系统应包括3个子系统:多波束声学子系统包括多波束发射接收换能器阵(声纳探头)和多波束信号控制处理电子系统;辅助设备:提供大地坐标的dgps差分外星定位系统、用以提供测量船横摇、纵摇、艏向、升沉等姿态数据的姿态传感器、用以提供所测海区潮位数据的验潮仪、用以提供所测海区声速剖面信息的声速剖面仪等;数据后处理软件(典型如hypack)及相关软件和数据显示、输出、储存设备)。
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