“海洋机器人科学与技术丛书”内容主要涵盖基础理论研究、工程设计、产品开发和应用等,囊括多种类型的海洋机器人,如水面、水下、浮游以及用于深水、极地等特殊环境的各类机器人,涉及机械、液压、控制、导航、电气、动力、能源、流体动力学、声学工程、材料和部件等多学科,混合型水下机器人arv报价,对于正在发展的新技术以及有关海洋机器人的道德社会属性等内容也有专门阐述。
海洋是生命的摇篮、资源的宝库、风雨的温床、贸易的通道的屏障,海洋机器人是摇篮中的新生命、资源---、新领域开拓者、奥秘探索者和---守卫者。为它“著书立传”,让它为我们实现海洋强国梦的夙愿服务,意义重大。
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------报告明确提出:“要提高海洋资源开发能力,发展海洋经济,保护海洋生态环境,---海洋权益,建设海洋强国。”---19大报告明确提出:“坚持陆海统筹,加快建设海洋强国。”认识海洋、开发海洋需要包括海洋机器人在内的各种---和装备,海洋机器人一直为各海洋强国所关注。
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20世纪70年代,船舶重工集团公司第七〇一研究所研制了用于打捞水下沉物的“鱼鹰”号载人潜水器,这是我国载人潜水器的开端。1986年,科学院沈阳自动化研究所和上海交通大学合作,研制成功我国台遥控水下机器人“海人一号”。90年代我国开始研制自主水下机器人,“探索者”、cr-01、cr-02、“智水”系列等先后完成研制任务。目前,上海交通大学研制的“海马”号遥控水下机器人工作水深已经达到4500米,科学院沈阳自动化研究所联合科学院海洋研究所共同研制的深海科考型rov系统下潜---达到5611米。近年来,我国海洋机器人更是经历了跨越式的发展。其中,“海翼”号深海---完成深海观测;有标志意义的“蛟龙”号载人潜水器将进入业务化运行;“海斗”号混合型水下机器人已经多次成功到达万米水深;“---”重点研发计划中全海深载人潜水器及全海深无人潜水器已陆续立项研制。海洋机器人的蓬勃发展正推动海洋研究进入“万米时代”。
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