深海载人潜水器的代表作品当属我国首台自主设计、自主集成研制的作业型“蛟龙号”深海载人潜水器。2012年,“蛟龙号”便已经创造了下潜7062米的载人深潜纪录,也是同类作业型潜水器下潜---纪录。从2013年开展试验性应用航次以来,“蛟龙号”已经搭载数十位科学家在南海、东太平洋海盆区、西太平洋海沟区、西太平洋海山区、西南印度洋脊、西北印度洋脊等6大海区深潜,为海洋科学探索立下了汗马功劳。
继“蛟龙号”之后,第二台深海载人潜水器“深海勇士”号已经完成4次4500米级下潜,实现了深海装备由集成---向自主---的历史性跨越。目前在建的彩虹鱼11000米全海深载人潜水器,seascan mk2混合型水下机器人arv,将会是首艘万米---级载人深潜器,下潜---都超出可下潜7200米的“蛟龙号”载人潜水器。2018年10月26日,由我国自主研制的“海星6000”有缆遥控水下机器人完成首1次科考应用任务,水下作业期间下潜---突破6000米,---我国有缆遥控水下机器人(rov)的下潜---纪录。水下机器人不断填补---领域研究空白,助力我国水下研究平台和应用技术迈上新台阶。
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20世纪70年代,船舶重工集团公司第七〇一研究所研制了用于打捞水下沉物的“鱼鹰”号载人潜水器,这是我国载人潜水器的开端。1986年,科学院沈阳自动化研究所和上海交通大学合作,研制成功我国台遥控水下机器人“海人一号”。90年代我国开始研制自主水下机器人,“探索者”、cr-01、cr-02、“智水”系列等先后完成研制任务。目前,上海交通大学研制的“海马”号遥控水下机器人工作水深已经达到4500米,科学院沈阳自动化研究所联合科学院海洋研究所共同研制的深海科考型rov系统下潜---达到5611米。近年来,我国海洋机器人更是经历了跨越式的发展。其中,“海翼”号深海---完成深海观测;有标志意义的“蛟龙”号载人潜水器将进入业务化运行;“海斗”号混合型水下机器人已经多次成功到达万米水深;“---”重点研发计划中全海深载人潜水器及全海深无人潜水器已陆续立项研制。海洋机器人的蓬勃发展正推动海洋研究进入“万米时代”。
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与水下机器人和潜水器对应的英文分别为underwater robot和underwater vehicle,前者强调仿人行为,后者意在水下运载或潜水,分别视为“人”和“器”,海洋机器人是在海洋环境中运载功能与仿人功能的结合体。应用需求的多样性使得运载与仿人功能的体现程度不尽相同,由此产生了各种功能型的海洋机器人,如观察型、作业型、巡航型和海底型等。如今,在海洋机器人领域robot和vehicle两词的内涵逐渐趋同。
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