由于水下环境复杂多变，海洋生物、水流等干扰为海洋探测增加---度。多传感探测装置集合---技术，seascan mk2混合型水下机器人arv，大幅提高水下机器人的感知能力、适应能力和决策能力，使机器人水下作业效率更高，成功率更高。因此，更智能的水下装备无疑是其发展的重要方向。
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广义的水下机器人，seascan mk2混合型水下机器人arv，也称作潜水器，根据载人与否，可分为载人潜水器和无人潜水器。其中无人潜水器按照与水面支持系统间联系方式不同又可分为有缆水下机器人（rov）、自主水下机器人（auv）和混合型水下机器人（arv）三种。其中，有缆水下机器人又分为水中自航式、拖航式和爬行式三种，自主水下机器人是目前水下机器人的发展趋势。
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海洋机器人涉及的学科领域很宽，内容十分丰富，我国学者和---已经撰写了大量的著作，但是仍不能覆盖全部领域。“海洋机器人科学与技术丛书”集合了我国海洋机器人领域的有关研究团队，阐述我国在海洋机器人基础理论、工程技术和应用技术方面取得的研究成果，是对现有著作的系统补充。
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