由于水下环境复杂多变，海洋生物、水流等干扰为海洋探测增加---度。多传感探测装置集合---技术，大幅提高水下机器人的感知能力、适应能力和决策能力，使机器人水下作业效率更高，成功率更高。因此，更智能的水下装备无疑是其发展的重要方向。
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与水下机器人和潜水器对应的英文分别为underwater robot和underwater vehicle，前者强调仿人行为，后者意在水下运载或潜水，分别视为“人”和“器”，海洋机器人是在海洋环境中运载功能与仿人功能的结合体。应用需求的多样性使得运载与仿人功能的体现程度不尽相同，由此产生了各种功能型的海洋机器人，如观察型、作业型、巡航型和海底型等。如今，混合型水下机器人arv报价，在海洋机器人领域robot和vehicle两词的内涵逐渐趋同。
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海洋被称为蓝色宝库，随着陆地资源日渐贫乏，对海洋资源的开发和利用---重视，尤其是对深海矿藏进行勘探和开采。囿于复杂---的水下条件，水下机器人发挥了重要作用。例如，加拿大nautilus minerals公司已派遣机器人前往巴布亚新几内亚附近的海底地区，找到丰富的铜和金矿藏。不仅面向海洋资源勘探开发，近年来，水下机器人在渔业环境监测、潜水---等消费级市场也乘势兴起。水下机器人成为各国---和产业竞逐的重要领域。
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