微型rov从销售数量上看是rov工业里增长快的一个细分领域。它们通常是全电力的系统，履带式水下机器人，用于开放水域或封闭水域（如液舱）的检查和监测等。mrov能在各种环境中使用，如清洁水、受污染水、冷水、海水等。mrov的工作水深一般小于100米，但如果搭载在其他大型潜水设备上使用，理论上可到达任何---。部分mrov配备图像声呐，使其能用在能见度低的环境中。此外，mrov也可以配备其他设备如小型机械手等。
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2. 管线测量；
3. 水下工程监视和潜水员辅助；
4. 海上安全；
5. 渔业研究。四、系统基本组成h1000水下机器人系统由以下各部分组成：
1. h1000水下机器人主体；
2. 操作控制单元；
3. 光纤脐带缆配备电动绞车；
4. 吊放回收系统；
5. 供电设备。
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水下机器人h1000h1000是一款结构紧凑、便于维护、便于运输的工作级水下机器人。h1000水下机器人具有较强的抗压和抗震能力，它的框架是由聚材料组成，所有组件都是不锈钢舱体。该款水下机器人负载能力强，可以装备两个机械手和液压工具。
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