a9便携式水下自治机器人适用于以下各种任务:
1.水下调查(包括沉船和障碍物鉴定);
2.水下测量;
3.水文和海洋数据采集;
4.搜救打捞;
5.国土安全(港口和海岸安全);
6.扫雷测量及其它---应用。
四、系统基本组成
a9便携式水下自治机器人系统由以下各部分组成:
1.水下自治机器人主体;
2.甲板控制单元;
3.数据处理设备;
4.供电设备。
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a9水下自治机器人是一款用于海岸测量的便携式auv,该auv配备了市场上性能---的导航传感器,提供了一个真正自主使用和数据采集的平台。a9水下自治机器人是一款200米水深、续航能力长达20小时的auv,该auv配备了性能较高的导航传感器,提供了一个自---航和数据采集的平台,自主式水下航行器auv,能够搭载多种传感器,完成水下调查、测量、水文数据采集、搜救打捞等任务。
特点
a9便携式水下自治机器人主要有以下特点:
1.适应在任何平台工作;
2.配备精度较高惯性导航系统;
3.不需要外部声学定位系统;
4.用户界面友好;
5.浅水水域的理想工具(航道、水湾和港口);
6.转弯半径小、运动灵活
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自主式水下航行器(auv)是一种综合了---和其他---计算技术的任务控制器,集成了深潜器、传感器、环境效应、计算机软件、能量储存、转换与推进、新材料与新工艺、以及水下智能等---,---上用于反潜战、侦察与监视和后勤支援等领域。
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