在级的水下机器人中,基本---为两种类型:对执行检查任务有好处的遥控无人潜水器(rov)和更适合网格搜索的自主水下航行器(auv)。aquabotix将这两款产品结合在一起,并发布了一款称为integra auv / rov的产品。
当作为rov使用时,integra连接到一根与岸上一个wi-fi控制箱相连的光纤电缆。然后,操作员使用与该箱体通信的移动设备(或计算机)上的应用程序实时控制车潜水器。因为这个应用程序是基于浏览器的,所以它们不需要放在箱子旁边 - 它们实际上可以被放在---何有互联网服务的地方。
当integra作为auv使用时,将电缆拔下,并使用基于windows的程序将任务预编程到水下航行器中。一旦放入水中,它就会执行该任务,自主地前往预设的航点并执行分配的任务。
一些integra的其他功能还包括五个高扭矩电机,一个1080p / 30fps的平移和倾斜控制---头,水下航行器auv价格,4400流明的led照明,以及包括---,温度,方向和gps的传感器组件。它还拥有一个5磅(2.3公斤)的有效载荷能力,水下航行器auv报价,这使得它可以配备额外的传感器,水下航行器auv,包括声呐等。
研究人员实际上推出了两款integra模型,可以下降到100或300米的---。他们的电池寿命分别是四个小时和八个小时。
与我们看到的一些消费级“ 自主水下航行器 ” 不同,integra并不仅仅是为了在水面下进行有趣的探索 - 其建议的应用领域包括,研究,环境评估和基础设施等。
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gavia surveyor自治水下机器人是一个低后勤、模块化的水下测绘平台。gavia可以从船上或岸上操作,水下航行器auv公司,获取高的水下测绘数据。
gavia auv是各种水下调查测量---的选择,案例多次证明,相对于船上或rov测量,gavia auv能提供更的调查数据,并且更符合经济效益。
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无人水下航行器(uuv—unmanned underwater vehicle)它是指用于水下侦察、遥控猎雷和---等可以回收的小型水下自航载体,是一种以潜艇或水面舰船为支援平台,可长时间在水下自主远程航行的无人智能小型装备平台。uuv将在未来水下中扮演重要角色,利用uuv可以进行探测网探潜、水下战场情报准备、水下战场预设、战场监视分析、战场感知传播、水下水声对抗等。网罗中心战所需的大量水下信息,如海底地貌、海洋气象、地质、水文、磁场、声学特性,以及交战双方舰船的目标特性,布设情况等,都可以通过uuv来获得。
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