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首当其冲的就是设备的密封性，毕竟水下机器人内部有电路、电机等众多电子元器件。而为了解决设备防水问题，目前业内大致有两种做法：一是加固设备外壳的密封性；二是内部设置密封舱，保护内部元器件。
其次是设备在水下的平衡能力。物理学中有一条基本的定律—-阿基米德原理：浸在液体或气体里的物体会受到向上的浮力作用，浮力的大小则等于被该物体排开的液体的重力。而浮力正是水下机器人需要解决的一个重要问题，但这不仅需要---进行准确计算，水下清洁机器人，还需要对设备进行相当精细的重力布局，甚是设备内的每一根线都要仔细考虑，并且要经历数十次的测试。
当然，除了技术上的困难外，水下机器人毕竟是要代---下水进行检测的，所以对通讯设备、---头、推进器等设备也有较高的要求。毕竟，水下机器人基本的工作是代---潜入水中，通过---头拍摄水下情况，在这一过程中还需要灯光的配合，然后将这些数据将通过无线设备传回到陆地上的关联设备。
（1）未来可实现产品系列化、定制化设计，为船舶、海洋平台、大型网箱及海上风力发电桩基等提供清洗服务。
（2）从长远的眼光来看本设计有---的市场，该设计使用了空化射流装置， 相比于国内同行业的清---器人来说清刷效率---提高。设计合理简洁且结构紧凑，成本和耗能都相对低。因此，该设计将拥有---的市场前景。
（3）纵观社会，本设计降低了民用海洋设备的使用保养成本，同时还---了船坞不足的问题，降低了潜水员清刷事故的风险。其中，好处在于，该机器人能够在不同季节和海洋设备工作期间进行作业，释放了潜水员等劳动力，增加了海洋设备作业时长。因此，本设计有效提高了经济效益。
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水下机器人就是在水下能够自动工作、遥控的机器，也称无人遥控潜水器，是一种工作于水下的---作业机器人。水下环境---危险，人的潜水---有限，所以水下机器人已经成为开发海洋的重要工具。
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