自主式水下航行器（auv）是水下无人航行器（uuv）的一种。水下无人航行器（uuv）技术无论在---上、还是民用方面都已不是新事物，其研制始于50年代，水下航行器auv公司，早期主要用于海上石油与的开发等，方面主要用于打捞试验丢失的海底（如），后来在战中作为灭雷具得到了较大的发展。80年代末，随着计算机技术、---技术、微电子技术、小型导航设备、指挥与控制硬件、逻辑与软件技术的突飞猛进，自主式水下航行体（auv）得到了大力发展。由于auv摆脱了系缆的牵绊，在水下---和作业方面灵活，该技术日益受到发达---海洋技术部门的重视。
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水下和陆地很大区别就是其动力环境复杂，水下航行器auv，陆地上动力过程简单，水下航行器auv价格，一般影响动力因素就是风阻力，但是在陆地有自身的重力，所以在陆地动力环境对行驶影响较小。但是在海洋中水下航行器的设计基---于零重力状态，即在水中短时间内是完全在停留在某一水层，水下航行器auv，处于悬浮状态，这个时候任何的波动都会对水下航行器的姿态产生影响，加上水下的环境复杂存在---的不确定性，比如水团、急流、温盐跃层等都会对水下航行器的航行产生---的影响。
所以在设计水下航行器时，一定要根据水下环境的实际情况考虑航行器在复杂水动力环境的综合应对能力。
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无人水下航行器(uuv—unmanned underwater vehicle)它是指用于水下侦察、遥控猎雷和---等可以回收的小型水下自航载体，是一种以潜艇或水面舰船为支援平台，可长时间在水下自主远程航行的无人智能小型装备平台。uuv将在未来水下中扮演重要角色，利用uuv可以进行探测网探潜、水下战场情报准备、水下战场预设、战场监视分析、战场感知传播、水下水声对抗等。网罗中心战所需的大量水下信息，如海底地貌、海洋气象、地质、水文、磁场、声学特性，以及交战双方舰船的目标特性，布设情况等，都可以通过uuv来获得。
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