水下机器人是一种可在水下移动、具有视觉和感知系统，通过遥控或自主操作方式使用机械手或其它工具，代替或辅助人去完成某些水下作业的装置。
水下机器人为服务类机器人，具有60多年的发展历程。水下机器人的研究方向以无人化为主，使其可在高危险、被污染以及零可见度的水域环境下工作，配备声呐系统、---机、照明灯和机械臂等装置，可以完成实时视---输、声呐图像绘制，抓起重物等各种操作。目前，水下机器人已经在海洋探索、渔业养殖、水下检测维修、搜救、消费---、---、教育等领域广泛应用。
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argus工作级水下机器人可用于以下各领域：
1. 大坝检测；
2. 管线测量；
3. 水下工程监视；
4. 低水温区域工作；
5. 其它水下任务。
系统基本组成
argus工作级水下机器人由以下各部分组成：
1. 机械手：1×5功能schilingrigmaster，1×7功能schiling t4；
2. ---头：1×argus hdtv 1080i，---头2×hd—sdi信道，6×复合视频信道；
3. 声纳：mesotech ms 1000；
4. 高度计：mesotech 1007；
5. 照明灯：6×130w led；
6. 云台：24vdc；
7. ---传感器；
8. 罗经：速率陀螺，寻北陀螺；
9. lars/绞车。
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地球海洋深处依然有广阔的未知。但由于一种有助于探险家和科学家进行探索的新工具——巨型机器蟹的问世，这种局面可能改变。这个---机器的制造者们称，它是大且潜水深的水下步行机器人。crabster cr200水下探测器重635公斤，被设计用来像真甲壳纲动物一样在海底移动，通过复杂技术稳定自身。根据设想，这个机器人可用于科学探索项目，h2000水下机器人rov，安装用于石油和的管道等设施。
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