多波束的定位精度比侧扫声纳要高2~5m。这是因为,便携式多波束系统公司,一方面多波束的平面位置误差传递方程比侧扫声纳系统要简单;另一方面多波束系统中的电罗经和船资测量传感器具有---的精度,可以准确地测定船体的姿态和船首向;此外,多波束系统的校正比超短基线要容易,各种系统误差的消除也更为---。因此,对于多波束靠近中央波束所探测到的海底目标,可以认为其定位精度近似地等于gps本身所能提供的精度。
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由于多波束的测量成果需要在地理框架下表达,因此波束在海底投射点的位置计算便成为多波束数据处理的一个关键问题。波束在海底投射点位置计算需要船位、潮位、船姿、声速剖面、波束到达角和往返时间等参数。
计算过程包括:
姿态改正。横摇直接影响波束到达角,对于补偿性多波束系统,船体的横摇在波束接收时已经得到改正;对于无补偿性系统,通过扩大扇面角来实现回波的接收。纵摇大小到一定的程度时,海底投射点---和平面位置的计算也必须考虑其影响。
根据波束到达角、往返时间和声速剖面,计算波束投射点在船体坐标系下的平面位置和水深。
根据航向、船位和姿态参数确定船体坐标系和地理坐标系之间的转换关系,并将船体坐标系下的波束投射点坐标转化为地理坐标。
根据船体坐标系---与---基准面之间的关系,将船体坐标系下的水深转化为海图---。
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多波束测深系统,又称为多波束测深仪、条带测深仪或多波束测深声呐等,起初的设计构想就是为了提高海底地形测量效率。与传统的单波束测深系统每次测量只能获得测量船垂直下方一个海底测量---值相比,多波束探测能获得一个条带覆盖区域内多个测量点的海底---值,实现了从“点—线”测量到“线—面”测量的跨越,其技术进步的意义十分---。
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