由于水下环境复杂多变，海洋生物、水流等干扰为海洋探测增加---度。多传感探测装置集合---技术，大幅提高水下机器人的感知能力、适应能力和决策能力，使机器人水下作业效率更高，混合型水下机器人arv，成功率更高。因此，更智能的水下装备无疑是其发展的重要方向。
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关于机器人，蒋新松院士有一段精彩的诠释：机器人---，是机器，它能代---完成很多需要人类完成的工作。机器人是拟人的机械电子装置，具有机器和拟人的双重属性。海洋机器人是机器人的分支，它还多了一重海洋属性，是人类进入海洋空间的替身。海洋机器人可定义为在水面和水下移动，具有视觉等感知系统，通过遥控或自主操作方式，使用机械手或其他工具，代替或辅助人去完成某些水面和水下作业的装置。
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与水下机器人和潜水器对应的英文分别为underwater robot和underwater vehicle，前者强调仿人行为，后者意在水下运载或潜水，分别视为“人”和“器”，海洋机器人是在海洋环境中运载功能与仿人功能的结合体。应用需求的多样性使得运载与仿人功能的体现程度不尽相同，由此产生了各种功能型的海洋机器人，seascan mk2混合型水下机器人arv，如观察型、作业型、巡航型和海底型等。如今，在海洋机器人领域robot和vehicle两词的内涵逐渐趋同。
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